このうち浦和レッズは前回のACL王者だが、今大会ではプレーオフを勝ち上がって出場権を獲得した。浦項スティーラースは昨季Kリーグ3位に終わったが、韓国サッカーの強豪であり、ACL常連として知られる。武漢三鎮は昨季の中国王者。今大会がACL初出場となるハノイFCにとっては、いずれも格上ばかりだ。
ACLグループリーグは、4チームずつ10組に分かれてホーム&アウェイで2回総当たり戦を実施。各グループ1位のクラブ、および各地域のすべてのグループ2位のクラブのうち、ランキング上位3つのクラブがノックアウトステージに進出する。グループリーグは2023年9月18日~12月13日の日程で開催される。
グループリーグの組み分け結果は以下の通り。